面向虚拟编组列车的多目标优化自适应黏着追踪控制方法

本发明属于高速列车控制技术领域，提出了一种面向虚拟编组列车的多目标优化自适应黏着追踪控制方法，包括以下步骤：构建虚拟编组列车的动力学模型，基于所述动力学模型，建立多目标优化追踪控制器，所述多目标优化追踪控制器通过构建含误差的高阶状态空间模型，设定包含追踪误差、运行能耗及乘坐舒适性的多目标代价函数，并基于该函数求解反馈增益以形成核心控制律；根据列车黏着状态建立自适应律，以实时整定所述多目标优化追踪控制器的控制权重矩阵参数；根据列车的初始运行状态与目标间距，利用所述多目标优化追踪控制器生成控制指令。该方法实现了安全、效率、能耗、舒适性多个性能指标的实时协同与平衡。