一种基于人工智能的炒菜机器人自动烹饪方法

本发明公开了一种基于人工智能的炒菜机器人自动烹饪方法，包括采集锅内的图像、温度及湿度数据，对数据进行预处理与动态加权融合，生成多模态融合矩阵；分析食材的视觉状态与锅内的热力学状态，融合生成决策的综合状态向量；并输入至决策模型，生成包含火候调整量与翻炒动作的控制指令序列；执行控制指令序列，监控执行过程并采集执行后的数据，生成包含执行偏差与执行后状态的反馈结果向量；接着对决策模型的参数及内部的优化目标状态进行更新；接收用户的偏好输入与评价反馈，并将偏好与反馈信息用于驱动决策模型及优化目标状态的个性化调整；极大地提升了在复杂烹饪环境下综合状态的感知精度和鲁棒性，使多模态数据融合更贴近真实的变化过程。