收线张力智能控制系统

本发明涉及收线张力控制技术领域，公开了收线张力智能控制系统。该系统的多源传感采集单元通过张力感知平台获取线材分布拓扑图，采集收线基准点的基准张力参数，并采集各线材区段的应变特征与运动速度特征；动态特征建模单元将基准张力参数与上述特征多模态融合，生成多模态张力特征矩阵；静态路径分析单元基于矩阵中张力特征值及对应线材区段，构建静态张力传导路径；收线执行控制单元结合静态路径传导节点值与对应线材区段，控制收线机构在可调节路径上的收线轨迹；动态补偿单元采集收线过程中当前线材区段动态张力参数，据此与静态路径传导节点值补偿校正收线机构张力施加方向，提升收线张力控制稳定性与精准性。