用于飞行控制验证的实时与非实时异构低成本仿真系统

本发明公开了一种用于飞行控制验证的实时与非实时异构低成本仿真系统，其包括实时仿真计算机、非实时仿真计算机、视景计算机、飞控计算机、工业级千兆交换机及飞行操控设备；实时仿真计算机运行实时操作系统，负责高频传感器仿真、模型解算等核心任务；非实时仿真计算机运行通用操作系统，承担低频信号生成、故障注入等辅助任务。本发明通过异构架构设计显著降低硬件与软件成本，提升硬件兼容性，并支持开源实时操作系统部署；能够有效缩短研发周期，降低测试风险与成本，适用于无人机、eVTOL及通用航空器等领域。