推进器的控制系统及其时钟同步方法

本公开涉及一种推进器的控制系统及其时钟同步方法，控制系统包括多个集成控制模块，集成控制模块包括主控单元及多个可拆卸的功能单元，主控单元用于根据推进器的功能需求存储对应的功能程序；各个集成控制模块之间通信连接；集成控制模块用于基于推进器的功能需求接入对应的功能单元，以及根据主控单元存储的功能程序控制功能单元实现对应的功能。本公开提供的集成控制模块中，主控单元的内部程序可以根据实际功能需求进行替换，并且集成控制模块可以根据实际功能需求安装对应的功能单元，因此本公开提供的控制系统无需为推进器的各控制功能单独设计控制器，实现了控制器的设计统型，降低了控制器的开发和维护成本。