一种正压型防爆工业机器人智能控制方法、设备及介质

本发明公开了一种正压型防爆工业机器人智能控制方法、设备及介质，涉及工业机器人正压防爆控制技术领域，包括，在正压壳体内部和工作区外部采集内外压力和可燃气体浓度，按工作区格点划分计算每个格点的正压安全指数并进行分级标记得到正压安全格网；将正压安全格网转换为以格点为节点，根据相邻格点间的正压安全指数确定边代价的正压安全引导图，通过路径搜索在正压安全引导图上获取最小代价和且避开危险格点节点的路径格点序列；根据路径格点序列中各格点的正压安全指数分级确定通风档位和速度档位，将通风档位和速度档位转化为连续执行的机器人运动指令和正压通风控制指令，并形成运行记录。提升正压型防爆工业机器人的防爆安全性。