一种多设备多模态集中控制系统

本发明公开了一种多设备多模态集中控制系统，包括交互控制端和设备组件；所述交互控制端根据集中控制、独立控制、混合控制三种不同的控制方式进行以下配置，在集中控制方式中，对于所有设备总体配置一套主控制单元，包括主控制服务器，用于运行主控制程序，协调控制所有设备组件的运行；在独立控制方式中，每个设备组件配置相应的嵌入式控制器，包括嵌入式控制服务器，用于运行控制相应设备组件的主控制程序；在混合式控制方式中，一个或多个独立设备设置有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器与主控制服务器进行通信，所述设备组件包括设备本体和驱动单元，设备本体由驱动单元驱动实现各种操作功能。本发明可以实现大型制造工厂多设备的集中控制。