作业机械防翻系统、方法、装置和存储介质

本发明提供一种作业机械防翻系统、方法、装置和存储介质，属于作业机械技术领域。其中系统包括：视觉感知模块，用于采集作业机械在作业区域的地形点云数据；传感器感知模块，用于采集作业机械在作业区域的倾角、振动幅度以及地面接触压力中的至少一种传感器数据；计算与控制模块，分别与视觉感知模块和传感器感知模块电连接，用于基于地形点云数据进行地形风险检测，得到地形风险检测结果；以及用于基于地形风险检测结果和至少一种传感器数据，确定作业机械的防翻控制策略；执行模块，与计算与控制模块电连接，用于执行防翻控制策略。本发明解决传统系统依赖单一传感器进行稳定性监测，无法预判地面承载能力以及无法准确评估整体稳定性的缺陷。