一种自动包装码垛集成系统

本发明公开了一种自动包装码垛集成系统，包括包装单元、动态编组单元、智能码垛单元、数字孪生监控单元以及边缘决策中枢。本发明通过可切换夹具(真空吸盘/夹爪/抱具)与可升降多轨输送机，支持袋装、箱装、桶装产品混合生产；通过多线协同效率：动态编组单元实现3‑5条包装线与1‑2台码垛机的高效匹配，码垛效率提升83％(如从传统系统的12箱/分钟提升至22箱/分钟)，解决多线汇流时的拥堵与空转问题；基于匈牙利算法与强化学习的多机器人调度，1000次迭代后任务完成时间缩短20％，机器人夹具更换频率降低18％，避免设备空转损耗。