一种自动化中药材清洗控制系统及其控制方法

本申请提供一种自动化中药材清洗控制系统及其控制方法，获取清洗过程中中药材不同角度的表面图像；进而提取出中药材表面残渣的多个残留特征，进一步确定中药材清洗设备在清洗过程中控制水压与检测中药材表面残渣之间的动态协调度；根据中药材清洗设备清洗盲区的结构特征和中药材清洗设备清洗分布的不均匀度确定中药材清洗设备清洗盲区的干扰补偿量；通过清洗盲区的干扰补偿量和控制水压与检测中药材表面残渣之间的动态协调度确定工控系统对所述中药材清洗设备进行数字控制的水压协调参数；基于所述水压协调参数对中药材清洗设备的水压进行协调控制，本申请可实现中药材清洗过程中精准控制水压，从而在保证清洗效果的同时不损害药材的质量。