基于插件化架构的无人船自动控制系统及方法

本申请公开了一种基于插件化架构的无人船自动控制系统，属于无人船控制技术领域。该系统包括前端展示层、API网关层、AI决策层、业务服务层、数据管理层、硬件抽象层和边缘计算层；前端展示层用于接收任务请求生成结构化控制请求，API网关层用于接收结构化控制请求进行校验与合并，生成统一请求对象；AI决策层用于接收统一请求对象和环境感知数据，基于多模型融合决策生成决策方案；业务服务层用于接收决策方案生成任务执行计划；数据管理层用于接收任务执行计划生成状态增强数据；硬件抽象层用于接收状态增强数据进行映射，生成设备控制指令；边缘计算层用于接收设备控制指令，结合传感器实时流生成执行结果。该系统提升了无人船系统的自动化水平。