一种消防爬墙装置的控制装置及控制方法

本发明公开了一种消防爬墙装置的控制装置及控制方法，包括云服务器和若干个控制通讯集成模块，云服务器通过云信号传输与每个控制通讯集成模块通信连接，单个控制通讯集成模块通过以太网与消防爬墙装置的单个运动模块通信连接；控制通讯集成模块之间还通过无线进行通信连接。本发明通过云服务器与控制通讯集成模块的云信号传输、控制通讯集成模块与运动模块的以太网连接及模块间的无线连接，实现了消防爬墙装置各模块的无线协同控制，解决了传统设备模块间依赖电缆连接导致的拖沓问题，提升了装置的机动性，突破了提升高度和操作空间的限制，能直接有效抵达操作窗口。