一种基于PLC控制的盲堵插入机示教系统及控制方法

本发明公开一种基于PLC控制的盲堵插入机示教系统及控制方法，涉及计算机技术领域。该基于PLC控制的盲堵插入机示教系统包括PLC主控单元、视觉引导定位模块、力传感器、人机界面、执行机构、上料装置和示教模块。该基于PLC控制的盲堵插入机示教系统通过专业程序功能块、设定动作流程模式实现零代码编程；由专业编程人员设计PLC程序功能块，集成人机交互界面，支持非专业人员快速操作；对于非专业人员，如产线技术人员或生产线操作员，示教设定动作流程，大幅降低了学习和使用门槛；降低硬件资源消耗，降低生产商维护成本。