一种光电除杂机的自动清洁装置、控制方法及控制系统

本发明公开了一种光电除杂机的自动清洁装置、控制方法及控制系统，涉及烟草设备的自动化控制技术领域。该方法包括步骤：利用清洁刷和吸尘系统对光电除杂机进行表面清扫，并实时监测清洁刷刷毛压力与粉尘浓度；利用清洁刷结合喷气嘴的时序喷射进行深度清洁，并实时监测清洁刷刷毛压力与粉尘浓度；利用基于PID算法根据清洁刷刷毛压力与粉尘浓度动态调整清洁参数，形成闭环控制，直到达到清洁预设标准。本发明能够自动化实现烟草光电除杂机清洁过程的自适应控制，并针对盲区进行深度清理工作。