基于矩阵算法的药瓶定位与套框控制系统

本发明提供基于矩阵算法的药瓶定位与套框控制系统，涉及自动化控制技术领域，包括：定位模块，用于将输送至整列区的药瓶按预设数量进行矩阵式整列定位，得到初始矩阵药瓶组；获取模块，用于基于初始矩阵药瓶组，通过视觉传感器检测药瓶的直立状态，通过第一光电传感器和第二光电传感器与机械限位块配合采集药瓶组的位置信息；计算模块，用于基于药瓶的直立状态和位置信息，将每个直立药瓶的中心位置视为离散点构建点集，通过求解点集的重心坐标，并基于重心坐标与预设标准矩阵重心坐标的偏差计算位置调整值。本发明实现药瓶从整列、检测、校准到套框输出的全流程自动化精准控制。