一种CAN总线手柄电控方法、装置、系统及介质

本发明公开了一种CAN总线手柄电控方法、装置、系统及介质，属于工程机械电控技术领域。包括：获取操纵元件模拟量信号及工程机械电控系统的手柄使能信号、精密档信号与等级信号；根据模拟量信号计算操纵元件实际开度比例；根据手柄使能信号情况进行零位校正处理，获得校正后的开度比例；根据精密档信号及等级信号对校正后的开度比例进行精密档处理，获得最终开度比例；将最终开度比例和实际开度比例数据封装后输出至工程机械电控系统。本发明通过电控手柄上电零位自校正，有效解决零位漂移问题，减小手柄死区，提高操作精确度；通过集成多级精密档，实现正常操作与精密操作的快速切换，提升设备适应性与操作灵活性。