基于多工位协同的曲轴输送装框节拍控制方法

本发明公开了基于多工位协同的曲轴输送装框节拍控制方法，涉及机械制造自动化控制技术领域，包括以下步骤：采集各工位动作时间、信号到达时刻及停留时长，建立统一时间轴，标记各工位动作曲线的峰值与谷值，生成节拍相位带，用于表征全线时间节奏；依据节拍相位带逐一对齐各工位动作的开始点与结束点，识别相邻工位之间的相抵区域与空挡区域，生成延迟指纹清单，用于记录各工位之间的时序偏差特征。本发明通过统一时间轴与节拍相位带实现多工位时序协调，利用延迟指纹、错相索引与节拍滑移清单动态调节工位节奏，并通过双轨发令与逆相呼吸窗口消除节拍冲突与振荡，使节拍误差降低60%，同步精度达毫秒级，提升生产稳定性。