面向装卸臂与登船梯的基于WASM模块化模型的故障预警方法

本发明涉及一种面向装卸臂与登船梯的基于WASM模块化模型的故障预警方法，属于港口机械智能监测与故障诊断技术领域。其中，该方法包括：构建适配两类设备工况特性的边缘双栈传感节点，针对装卸臂捕捉机械动态数据并结合介质类型过滤干扰，针对登船梯记录操作状态数据并依据水文历史数据预设位移阈值，通过时序同步机制并行采集与初步清洗数据；配置专属诊断规则，输出实时设备状态数据并适配不同场景阈值；建立统一数据时空基准，融合工况要素添加时空标签以对齐数据；搭建云边协同机制，边缘节点上传异常数据等至云端，关联预警信息与设备状态并向中控推送联动信号。实现了装卸臂与登船梯故障的精准识别，提升了港口设备运行安全性与运维效率。