一种基于端云协同的AGV小车智能控制方法及系统

本发明涉及AGV小车智能控制技术领域，公开了一种基于端云协同的AGV小车智能控制方法及系统，所述方法包括：实时获取AGV位置、障碍物及环境数据，构建动态空间地图并进行网格化处理，当检测到通道宽度不足以安全通行时，首先采用A*算法快速生成备选路径，随后通过路径重叠比对进行多车协同冲突检测，并运用遗传算法对多AGV的调度顺序与通行优先级进行全局优化，最终生成无冲突的高效调度指令。该方法通过多算法融合与实时决策机制，提升了多AGV在动态环境下的通行效率、空间资源利用率。