基于泳池图像识别的底沉积物抽吸清洁方法及装置

本申请涉及泳池清洁技术领域，提供一种基于泳池图像识别的底沉积物抽吸清洁方法及装置，方法通过安装于泳池内部的图像采集设备实时获取泳池底部的图像数据；利用预设的沉积物识别模型对泳池底部图像进行识别，确定沉积物的位置、面积及分布密度；根据识别出的沉积物位置、面积及分布密度，结合泳池底部的三维地形数据，生成抽吸设备的清洁路径规划方案；将生成的清洁路径规划方案转化为控制指令，发送至泳池底部的抽吸设备，驱动抽吸设备按照清洁路径移动并执行抽吸动作，直至泳池底部沉积物的残留情况符合清洁标准。方法能够实时准确判断沉积物的位置、面积及密度，提升清洁效率的同时降低资源浪费。