编码器-RFID定位巡检机器人控制方法、系统、设备及介质

本申请涉及编码器‑RFID定位巡检机器人控制方法、系统、设备及介质。所述方法包括：首先获取泵房设备多视角图像、温度及环境气体浓度数据，结合编码器‑RFID定位数据做时空同步标定，融合成多源初步融合数据；再提取机器人轨迹数据，解算实时位置并经RFID校准，结合历史数据提取特征整合为综合数据集；接着分析综合数据集确定设备正常模式，比对参数生成异常标识及故障预警信号；最后无线传输预警信号，接收指令调整机器人状态并回传数据生成监控数据。采用本方法能够提升监测与定位精度，提前预警故障，提高巡检效率、降低作业风险。