一种欠驱动远洋船舶的辅助控制方法、装置和电子设备

本申请公开了一种欠驱动远洋船舶的辅助控制方法、装置和电子设备，涉及船舶辅助控制领域。该方法包括：获取当前船舶的导航状态信息和路径数据；根据当前船舶速度、当前目标点距离、当前目标路径点密度和当前避碰状态确定目标建议周期、预测时域和LOS前视距离；根据当前船舶坐标、当前船舶航向角、目标建议周期和LOS前视距离，计算船舶的航向角偏差和横向误差；根据航向角误差和横向误差设置目标优化函数，得到预测时域内的目标控制建议；按预定周期获取驾驶员实际操作动作与目标控制建议对比，得到响应误差，根据响应误差更新目标控制建议。上述方案提升了欠驱动远洋船舶的辅助控制对复杂环境的适应能力。