一种无人移动靶车行进控制方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种无人移动靶车行进控制方法及系统，包括以下步骤：获取路径段信息判定加速与方向偏移生成统一指令顺序执行记录并归档控制路径状态完成标记。本发明中，通过引入路径长度与设定值比对判定加速条件，结合当前位置与路径方向的夹角关系识别运动偏移状态，整合速度与方向调整要求构建统一控制指令，能够实现路径段级别的动态适应调度，并通过执行状态记录与时间标记追踪实际操作过程，确保各路径段执行情况实时可控，控制过程具备序列化、精细化与闭环反馈能力，提升路径执行的响应速度、运行稳定性与目标达成效率，在面对环境不确定性与路径多样性时具备更强的自主适应与执行保障能力。