一种飞行器倾转过渡控制方法、飞控系统及飞行器

本发明公开一种飞行器倾转过渡控制方法、飞控系统及飞行器，涉及飞行器控制领域。方法包括：获取飞行器的期望目标状态值和当前实际状态值；根据期望目标状态值与当前实际状态值，确定飞行器的期望控制参数；根据期望控制参数控制飞行器的操纵面的偏转和/或旋翼电机的转速和/或旋翼电机的倾转角。本发明能够使飞行器在整个倾转过渡过程中对速度精确控制，实现无忧飞行，提高乘坐舒适度。