用于城市管理的多无人机巡检飞行姿态控制系统及方法

本发明涉及无人机姿态控制的技术领域，且公开了用于城市管理的多无人机巡检飞行姿态控制系统及方法，根据无人机实时飞行位置坐标、无人机飞行实时姿态角、无人机机体三维模型、无人机飞行姿态控制点飞行环境三维模型与基于大数据存储的无人机标准飞行姿态角信息进行无人机巡检飞行过程中在飞行姿态控制点位置安全飞行所需姿态角实时动态模拟；基于无人机飞行姿态控制点安全飞行姿态角、无人机飞行姿态控制点安全飞行最小安全距离值并结合数值分析进行无人机巡检飞行过程中在飞行姿态控制点位置安全飞行最优姿态角精准分析，实现基于无人机安全飞行过程与周围环境障碍物的最大极限间距科学规划飞行姿态角。