用于架空线路舞动监测瞄准云台的姿态控制方法和系统

本发明公开了用于架空线路舞动监测瞄准云台的姿态控制方法和系统。该方法包括：对云台进行初始化设置、硬件自检和运行参数的标定；云台包括电机、谐波减速器以及5G模块；获取由多种传感器实时收集的导线运动数据和云台运行参数，以得到多模态数据；融合多模态数据，并计算出云台当前的姿态信息；基于姿态信息制定动态调整策略，以优化云台位置和速度；根据控制策略驱动执行机构，对云台姿态的精确调节；获取云台姿态调整后运行的多模态数据，并优化云台运行参数。本发明可实现提升架空线路舞动监测的准确性和效率。