一种基于自适应学习的多智能体协同控制系统

本发明公开了一种基于自适应学习的多智能体协同控制系统，属于多智能体系统控制技术领域，具体包括：采集并分析各智能体所处位置的风场数据；基于一致性分析结果区分全局均匀风场和局部扰动风场两种典型工况；针对全局均匀风场，采用模型预测控制方法生成保持编队稳定的风场补偿策略；针对局部扰动风场，通过环境三维重建与流体仿真获取精确的气流扰动状态，进而预测各智能体的预期航迹偏差，并结合相对位置关系生成协同规避指令集。本发明实现了多智能体在不同风场工况下的自适应协同控制，有效解决了局部风场扰动导致的隐性冲突问题，显著提升了智能体集群在复杂环境下的飞行安全性和任务可靠性。