一种DoS攻击下多智能体系统的自适应高性能一致控制方法

本发明提供了一种拒绝服务（DoS）攻击下多智能体系统的自适应高性能一致控制方法，感知单元包括搭载在各智能体上的状态感知模块，实时获取本体状态信息并通过邻接通信网络与其他智能体共享信息；信息被用于误差计算与局部控制决策，同时判断通信质量与是否发生中断，增强系统的可观测性与抗扰动能力；分布式控制单元控制器部署在每个智能体内部，进行误差映射与性能约束，并构造时变性能边界、设计控制律与自适应估计律，通信执行单元负责将控制器生成的触发信号、状态估计或控制输入在智能体之间传输，可容忍间歇性DoS攻击，具备自动重传与超时判断机制，保障关键数据的可靠传输。能够在DoS攻击环境下实现状态估计、性能恢复和高效通信。