一种无人驾驶压路机作业速度规划方法

本发明涉及一种无人驾驶压路机作业速度规划方法，包括以下步骤：通过RTK设备获取位置与速度数据，并利用网桥设备将摊铺机上的数据传输至压路机；将摊铺机和压路机的经纬度坐标转换为东北天坐标系，并计算摊铺机的实时速度及摊铺机与压路机的相对距离；构建多目标函数，以综合摊铺机速度、压实振动状态及碾压次数动态计算压路机的目标速度；构建约束条件，以结合多目标函数求解压路机的目标速度；基于摊铺机与压路机的相对距离动态调整速度；对整条作业路径的路径点进行速度赋值，结合约束条件、多目标函数及动态调整结果，生成全局速度规划方案。该方法可以有效提高压路机的作业质量和作业效率。