一种基于触觉阵列信号感知的消防器材识别方法

本发明公开了一种基于触觉阵列信号感知的消防器材识别方法。通过使用自主研发的柔性触觉手套进行握持不同消防器材时的手部触觉阵列信号采集并将其构建为灰度图像，将其作为数据集。使用深度学习方法进行从触觉阵列信号到对应消防器材的识别，旨在克服工业现场易受遮挡的环境限制，通过采集触觉阵列信号这种不受遮挡的信号来进行消防器材识别。同时，无需使用传统相机，减少了工业现场消防安全检测的成本。本发明将着手利用触觉阵列信号对消防器材进行识别，此方法不仅获得了比其他传统的基于相机的识别方法更可靠的结果，也是触觉阵列信号在消防器材识别领域的初次尝试。