一种陪伴机器人交互方法

本发明公开了一种陪伴机器人交互方法，所述方法包括：接收边缘终端发送的目标陪伴对象的中间结果数据、目标陪伴对象所处的目标环境数据以及指令请求；基于所述中间结果数据、目标环境数据以及指令请求，确定满足所述指令请求的交互响应方案；确定边缘终端与云端之间的云传输网络状态；基于所述云传输网络状态、所述中间结果数据、所述目标环境数据以及指令数据，确定所述指令请求的目标响应端，所述目标响应端为边缘终端或云端；将所述交互响应方案推送至所述目标响应端，以使得所述目标响应端基于对应的交互响应方案执行目标指令。本发明不仅发挥云端强大算力优势，而且保留边缘端的响应能力，提升交互体验度。