一种嵌入式操作系统下多容器优先级分配方法

本发明涉及一种嵌入式操作系统下多容器优先级分配方法，属于嵌入式技术领域。本发明引入一个和嵌入式实时系统原有的任务优先级调度管理器平级的容器优先级分配管理器，将优先级分为N个级别（0~N‑1），每个级别映射原有0~255中的M个优先级，M=256/N。引入运行态、就绪态、阻塞态，并以容器节点为基本管理单位的就绪链表，用于存放所有就绪的容器节点；以容器节点为基本管理单位的阻塞链表，用于存放所有被阻塞的容器节点。本发明通过容器优先级分配管理器将容器内任务优先级映射到容器，并由系统优先级调度器统一管理。本发明以优化级调度方法保证容器任务的实时性。