基于不完全故障覆盖模型的无人机群系统可靠性计算方法

本发明涉及一种基于不完全故障覆盖模型的无人机群系统可靠性计算方法，包括：S1、结合多阶段任务特征，从子系统层列举各阶段满足功能需求的成功概率事件；S2、前期阶段成功后，分析后续阶段所需参与的子系统及满足任务成功的无人机最低有效运行量量；S3、若某阶段初始存在不参与的子系统，该类子系统即为无关子系统，计算该类子系统在每一阶段的可靠性；S4、依S2、S3计算后续阶段的可靠性，最后一个阶段的可靠性即为整个系统的可靠性。本发明针对“忽略部分子系统不参与某阶段而可能引发未覆盖失效、进而导致整个系统失效”的情况进行考虑，从而提升了可靠性计算的精度，适用于军事、应急、工业控制等对可靠性精度要求高的多阶段任务系统。