基于硬件隔离与动态任务引擎的机器人操作系统及方法

本发明提出基于硬件隔离与动态任务引擎的机器人操作系统及方法，属于人工智能技术领域，为解决机器人领域在体系结构层面长期存在实时性与智能性二元对立的问题，其中系统包括：异构多核SoC、部署于非实时域的通用操作系统、部署于实时域的内核实时操作系统、基于共享物理内存配置的核间通信总线以及基于VSCode插件的集成化开发工具链。方法包括：搭建基于硬件隔离与动态任务引擎的机器人操作系统；进行任务的生成、路由以及部署；实时域在执行任务的同时，通过核间通信总线将高频状态数据上报至非实时域，形成闭环协同控制。