一种基于EM-Kalman方法的PT误差在线求解方法、设备及存储介质

本发明公开了一种基于EM‑Kalman方法的PT误差在线求解方法、设备及存储介质，先采集在多个时刻测量的多个一次端接同一母线的同相电压互感器的二次电压数据，对幅值、相位等信息进行分析，构建包含基础物理模型、状态转移方程、观测方程的误差参数估计模型，通过截尾平均法、稳健统计量MAD等完成模型参数初始化，再通过EM算法迭代优化，交替执行卡尔曼平滑估计标准电压和最大化似然函数估计整体误差偏移参数，直至迭代收敛，实现互感器误差参数中的比差值和角差值的精准求解。本发明无需依赖外部标准源，通过参数自学习消除预设动态参数影响，分离标准值与误差参数的循环依赖，提升了在线监测场景下PT误差计算的准确性和可靠性。