基于迭代过程改进的配电网预测辅助状态估计方法及系统

本发明公开了一种基于迭代过程改进的配电网预测辅助状态估计方法及系统，方法包括：建立非线性离散时间状态空间模型；通过无迹变换生成一组Sigma点，并将Sigma点代入状态转移方程，计算当前时刻的状态预测值和状态预测误差协方差矩阵；将Sigma点代入量测方程以获得量测预测值，并计算卡尔曼增益；计算下一时刻的过程噪声协方差矩阵；对当前时刻的状态预测值和状态预测误差协方差矩阵进行修正，得到最优状态估计值及其误差协方差矩阵。本发明从算法机理上避免了协方差矩阵在迭代过程中失去半正定性的风险，显著增强了UKF算法的数值稳定性和鲁棒性，确保了在高维复杂配电网状态估计中的可靠应用。