自适应多源目标融合系统及方法

本发明提供了一种自适应多源目标融合系统及方法，该系统包括：多个无人平台和模拟与仿真模块，每个无人平台包括通信模块和融合模块；每个通信模块包括外部控制组件、数据驱动组件和数据上报组件；每个融合模块包括融合数据适配器和融合数据流水线；模拟与仿真模块用于生成传感器数据，并将传感器数据发送至外部消息中间件；每个外部控制组件用于生成内部控制指令；每个数据驱动组件用于得到内部传感器数据；每个数据上报组件用于将接收的内部融合目标数据、无人平台集群融合目标发送至外部消息中间件；每个融合数据适配器用于得到内部传感器帧、二次解析后的传感器帧；每个融合数据流水线用于得到内部融合目标数据、无人平台集群融合目标。