数据表征方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请涉及一种数据表征方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及智能网联汽车人机交互领域，该方法包括：获取目标车辆对应的初始传感数据，将初始传感数据转换到全局坐标系或本车坐标系下；基于门控循环单元模型，对初始传感数据对应的特征图进行修正，得到目标车辆的时空修正特征数据；通过残差网络和稀疏卷积的点云3D目标检测算法对时空修正特征数据中的图像数据、点云数据进行特征提取，得到图像特征数据和点云特征数据；通过自注意力网络，对时空修正特征数据、图像特征数据和点云特征数据进行动态融合，得到目标数据表征。本申请能够实现准确反映目标车辆的状态，提高目标检测准确率的效果。