一种线缆桥架的路径规划方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种线缆桥架的路径规划方法、系统、设备及介质，其中，该方法获取目标建筑的三维模型数据和线缆桥架参数数据；根据所述三维模型数据，对所述线缆桥架参数数据进行标高分析及网格划分，得到若干个桥架标高层和每个所述桥架标高层的平面避让矩阵，所述桥架标高层包括二维起点坐标和二维终点坐标，前一个所述桥架标高层的二维终点坐标为后一个所述桥架标高层的二维起点坐标；根据所有所述平面避让矩阵，对对应的所述桥架标高层进行路径规划，得到所述目标建筑的桥架规划路径。该方法可以有效提高对线缆桥架的路径规划效率和质量。本发明涉及路径规划技术领域。