一种基于非对称信息博弈的无人潜水器信任建模方法

本发明涉及一种基于非对称信息博弈的无人潜水器信任建模方法，其步骤包括：步骤一：信息标准化处理，消除无人潜水器异构性带来的信息不对称问题，步骤二：智能决策分析，在步骤一输出的标准化信息基础上进行博弈论驱动的无人潜水器信任评估。本发明提出的基于非对称信息博弈的无人潜水器信任建模方法针对水下环境中异构属性状态导致的信任模型预测精度低问题，通过信息标准化处理消除异构性带来的信息不对称问题，并结合博弈论驱动的智能决策分析，提升异构无人潜水器在水下协同环境下的信任建模可靠性与准确性。