基于自修复磁路的机器人关节模组电机设计方法

本发明公开基于自修复磁路的机器人关节模组电机设计方法，体包括以下步骤：S1：在机器人关节模组电机的核心部件中加入磁敏智能材料；S2：结合Maxwell电磁仿真，预先模拟不同退磁程度下的磁密分布特征，建立“磁路异常‑材料响应”映射模型；S3：实时采集电机的磁密数据，并与“磁路异常‑材料响应”映射模型进行匹配，当出现异常时，进行自修复磁路。本发明通过磁路自修复，可减少因磁损耗导致的电机性能衰减，提升关节寿命。