一种多输入多输出柔顺机构的特征驱动拓扑优化方法

本发明提供了一种多输入多输出柔顺机构的特征驱动拓扑优化方法，属于柔顺机构优化技术领域，该方法包括：在初始布局中使用特征将柔顺机构的输入端、输出端和固定端两两相连，每个特征均利用B样条曲线函数控制其弯曲变形和宽度变化，再构建兼顾耦合效应和类铰链现象的拓扑优化模型，通过添加抑制耦合位移的约束以期实现完全解耦的高精度操纵，并通过优化目标函数对结构柔顺度和输出位移进行自适应加权，获得刚柔并济且不含类铰链的分布式柔顺机构，并得到优化目标函数和约束函数对特征驱动设计变量的灵敏度，获取最优基于特征驱动的拓扑优化模型，并得到最优拓扑构型；本发明实现了同时抑制输入输出耦合、消除类铰链以及省去了拓扑图提取操作。