一种面向多无人驾驶矿车的充换电协同优化方法及系统

本发明涉及一种面向多无人驾驶矿车的充换电协同优化方法及系统，属于充换电协同优化技术领域。包括：采集矿车状态、基础设施状态与任务计划数据，基于改进的协同过滤算法为每辆矿车生成个性化能量补给推荐清单；基于个性化能量补给推荐清单，结合任务计划，确定整体服务执行序列，执行服务执行序列并评估各充换电设施的服务能力与预期收益；结合车辆状态数据、基础设施状态数据、预期服务能力以及收益评估报告利用深度强化学习算法生成矿车分派指令集，并通过多聚合器协作机制优化为跨区域协同调度指令集；计算执行跨区域协同调度指令集时的综合服务绩效指标，若优于预设服务绩效指标则执行该调度方案；否则触发降级策略，重新调整调度方案。