基于多尺度三维的道路安全检测方法及装备

本申请涉及道路检测技术领域，提供一种基于多尺度三维的道路安全检测方法及装备。所述方法包括：获取目标道路的车载测量数据；所述车载测量数据包括车道级路面三维数据和路面微观纹理数据；对所述车载测量数据进行姿态补偿，得到重建测量数据；基于所述重建测量数据，获取所述目标道路的目标信息；所述目标信息包括道路几何线性信息、路面高差突变信息和路面抗滑性能信息；基于所述目标信息，得到所述目标道路的安全检测结果。本申请能够提升路面数据采集的全面性和精准性，从而实现对道路安全状况的准确检测，进而提升基于道路安全状况的检测结果评估道路交通安全风险时的有效性。