一种飞机库防撞预警方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种飞机库防撞预警方法、系统、设备及介质，该方法首先获取部署在飞机库关键位置的单目摄像头采集的飞机及飞机周边环境的图像数据，再利用深度学习实例分割模型对图像数据进行处理，分割出图像中的飞机关键部位和飞机库内障碍物的像素级轮廓信息，然后基于像素级轮廓信息和单目摄像头的内部参数和外部参数，采用基于几何约束的单目测距算法计算飞机关键部位与飞机库内障碍物之间的实际物理距离，最后将实际物理距离与预设的安全距离阈值进行比较，当实际物理距离小于安全距离阈值时，发出防撞预警信号，可以提升飞机库防撞预警的准确性和可靠性，从而提升飞机进出机库的安全性与作业效率。