频域-空间域联合纹理增强定位方法、系统和存储介质

本发明公开的一种频域‑空间域联合纹理增强定位方法、系统和存储介质，其中方法包括：获取原始图像，并进行频域增强和空间域增强得到目标图像；基于所述目标图像进行动态光照补偿以得到优化图像；基于所述优化图像进行特征点检测与融合以得到融合响应图；基于所述融合响应图进行特征点筛选与定位以得到用于定位的特征点集合。本发明通过频域‑空间域联合增强、动态光照补偿和多尺度特征融合，有效解决了低纹理场景下的特征提取难题，显著提升了定位精度和系统鲁棒性，具有广泛的工业应用前景。