图像处理方法、装置、电子设备及介质

本公开是关于一种图像处理方法、装置、电子设备及介质。图像处理方法包括获取多帧图像中目标对象的第一位姿参数，第一位姿参数表示为四元数形式，第一位姿参数用于表征目标对象的旋转状态，基于多个第一位姿参数，确定与每个第一位姿参数对应的目标位姿参数，得到多个目标位姿参数；目标位姿参数用于表征二次滤波后的第一位姿参数，基于多个目标位姿参数，对多帧图像进行处理。本公开通过对第一位姿参数进行两次滤波，可以进一步的提高目标位姿参数的精确度，从而保证处理后的图像的稳定效果更好，进而提高图像的显示效果和用户的使用体验。