一种采煤工作面视频图像处理方法、装置

本发明涉及视频图像处理技术领域，公开了一种采煤工作面视频图像处理方法、装置，包括获取原始视频流并利用相机内参进行畸变校正；通过分块直方图增强及高斯滤波对图像进行预处理；利用最大类间方差法及形态学运算提取直线特征，并基于最小二乘法筛选生成有效直线集合；根据直线数量采用分级策略确定参考直线，利用消影点聚类识别平行结构从而计算旋转角度；最后构建仿射变换矩阵对图像进行旋转校正，并裁剪边缘无效区域输出最终图像。本发明解决了因井下安装空间受限及非水平安装导致的监控画面倾斜畸变问题，有效消除了透视干扰，输出了保持水平几何属性的监控画面，便于观察液压支架等设备的实时姿态。