多模态传感装配件公差与应力在线检测方法及系统

本发明公开了多模态传感装配件公差与应力在线检测方法及系统，方法包括S10，利用二维视觉实现装配件的全局定位与特征识别，提取关键边缘点和基准面；S20，三维点云传感器对目标区域进行扫描，构建高精度几何模型，利用拟合与误差分析计算形位公差参数；S30，热成像传感器同步采集装配过程中的温度场数据，结合热力学模型估算装配应力分布；S40，三类传感器的数据通过时间同步和空间配准进行融合，形成统一的检测数据框架。本发明通过多源信息融合实现高精度定位、测量与诊断。