一种金属材料表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及金属材料质量检测技术领域，公开了一种金属材料表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标金属材料表面的标准三维点云模板和实测点云数据；对实测点云数据进行预处理，得到预处理后的实测点云数据；基于配准算法将预处理后的实测点云数据与标准三维点云模板进行空间对齐，获得配准结果；根据配准结果生成残差数据，并从残差数据中识别出候选缺陷区域；对候选缺陷区域执行聚类分析，获得金属材料表面的缺陷信息。本申请能够提升金属材料检测稳定性和微小缺陷识别精度，实现了对拉沟、起骨等形变缺陷的自动定位与噪声过滤，显著提高检出率和检测智能化水平。